Vlákno názorů k článku Elektronická dálniční známka 2021: kolik vás bude stát a jak funguje? od VlK - "Kromě výše zmíněných případů nemusíte kupovat dálniční známku...

"Kromě výše zmíněných případů nemusíte kupovat dálniční známku ani ve chvíli, kdy zajišťujete přepravu držitele průkazu ZTP nebo ZTP/P. Pokud pak narazíte na dálniční kontrolu, držitel některého ze zmíněných průkazů musí být samozřejmě ve voze přítomen a prokázat se jím, protože jinak se na daný automobil osvobození nevztahuje."
Buď to změnili s příchodem el. dál. známky, což si nemyslím, protože to by autor nepsal "samozřejmě" nebo spíš autor nezná...
Známku nemusím mít ani když jedu vyzvednout držitele ZTP např. jedu do lázní, což musím nějak prokázat (možná by stačilo jen volat do lázní).

Nemáte pravdu. Zákon to neumožňuje, ale nebudete pokutován, protože je zde domluva s Policejním prezídiem ČR a Celní správou nad rámec zákona. Jen to není tak jednoduché, jako telefonát do lázní. Více viz. https://pcfenix.cz/parkovaci-prukaz-ztp-misto-dalnicni-znamky/

Platí to i když jedu pro přítelkyni k synovi..je držitelkou ZTP/P?

Jedině pokud bude syn v autě.

Vyjímka, je poze na cesty bez přítomnosti postižené osoby pokud ji předtím převážíte do pobytového zařízení - např. lázně. To ale budete muset dokázat ve správním řízení.