Podle mého už v současnosti nemusíte dělat nic. Stačí si najmout někoho jako http://www.zalozene-spolecnosti.cz/ nebo tak něco a máte to z krku a navíc velice rychle. Sám jsem si tím prošel a mohu jen doporučit!
No zkus se optat v nějaké firmě, která se tím zabývá (viz. http://www.zalozene-spolecnosti.cz/). Tam ti dají podle mého nejlepší radu. Z vlastní zkušenosti mohu jednoznačně doporučit.
Taky jsem se nejdříve obával, že budu mít se založením společnosti s ručením omezenám problémy. Po tom co jsem si však přečetl na https://ideaclub.cz/media/postup-zalozeni-sro-ve-4-jednoduchych-krocich přehledný postup, jak to vlastně udělat, přišlo mi to celkem jako hračka.