Průkaz ZTP/P znamená, že invalida má právo ve veřejné dopravě na doprovod. Většina doprovodů jsou dobrovolníci, svou činnost /doprovázení/ většinou dělají pro majitele průkazů zdarma, a proto, pokud majitele tohoto průkazu doprovázejí, jízdné neplatí. Toto platí u většiny provozovatelů už teď, i když jsou výjimky.