AFAIK. Ve vyhlášce je jen zmínka o druhé řadě: (2) Ve druhé řadě smí při výkonu taxislužby zastavit řidič taxislužby, je však povinen dbát potřebné opatrnosti, aby neohrozil bezpečnost a plynulost provozu na pozemních komunikacích.
Což je dle mého nadbytečná zmínka, protože stejně tak může zastavit i obyčejný řidič.
Jiné výjimky řidič taxi služby pro zastavení a stání nemá. Nemluvím o vjezdu do pěší zony apod.