Požádat je.
Pokud nechtějí vrátit, tak je důkazní břemeno na vás.
Šlo to účtem? Máte převod.
Šlo to hotovostí? Máte výběr v hotovosti a pravděpodobně jejich vklad na jejich účet v podobné výši.
Poraďte se s právníkem.
Osobně udělat smlouvu s příbuznými vždy, třeba jen proto, že třeba oni to mohli vnímat jako dar bez podmínek a vy jako dar s podmínkami. A bez sepsání si to nevyjasníte v době darování...